[IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Description

[DEU] Heterogene robotische Verbünde können perspektivisch Aufklärung, Schutz, Transport, Unterstützung und Lagebilderzeugung in Umgebungen übernehmen, in denen Menschen nicht oder nur unter hohem Risiko eingesetzt werden. Besonders bedeutsam wird dies dort, wo (gezielte) Störungen im elektromagnetischen Spektrum, GPS-Ausfälle oder dynamische Umgebungen klassische Systeme an ihre Grenzen bringen. IRiS adressiert deshalb die Frage, wie sich robuste, selbstorganisierende und adaptive Verbünde entwickeln lassen, die auch unter widrigen Bedingungen handlungsfähig bleiben. Das Forschungsprogramm zielt darauf, Ansätze zu identifizieren und weiterzuentwickeln, mit denen robotische Systeme in heterogenen Verbünden robust interagieren können – trotz Störsendern, schwieriger Umgebungsbedingungen, unterbrochener Funkverbindungen oder beeinträchtigter Navigationssignale. Dafür werden Fragen der Roboter-Roboter-Interaktion sowie der Mensch-Schwarm-Interaktion betrachtet.

Similar tenders

• Wartung der Steckbeckenspülen für Knappschaft Kliniken

  Knappschaft Kliniken Solution · Germany · Closes 2026-09-01

• Objektplanung Trinkwassertransportleitung DN 700 Stukenbrock (Senne) - Sennestadt (Bielefeld)

  Stadtwerke Bielefeld GmbH · Germany

• Dachdeckungs- und Dachabdichtungsarbeiten ZSG

  Trägergesellschaft Kliniken Aurich-Emden-Norden mbH · Germany · Closes 2026-10-02

• Leistungen der Verkehrsanlagen-, Freianlagen- und technische Ausrüstungsplanung für die Umgestaltung des Marktplatzes in Spandau

  Bezirksamt Spandau von Berlin · Germany

• Gebäudesanierung Einfeldsporthalle und Lehrschwimmbecken Realschule in Grevenbroich | Fachplanung (Leistungsbild Technische Ausrüstung - HLS) nach § 55 HOAI

  Stadt Grevenbroich · Germany · Closes 2026-09-02